固定管板列管式換熱器穿管機(jī)的制作方法

　　【專(zhuān)利說(shuō)明】

　　所屬技術(shù)領(lǐng)域

　　[0001]本發(fā)明涉及一種穿管設(shè)備，具體涉及一種固定管板列管式換熱器穿管機(jī)，屬于列管式換熱器的管束穿裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

　　【背景技術(shù)】

　　[0002]換熱器是一種在不同溫度的兩種流體間實(shí)現(xiàn)物料之間熱量傳遞的節(jié)能設(shè)備，是使熱量由溫度較高的流體傳遞給溫度較低的流體，使流體溫度達(dá)到流程規(guī)定的指標(biāo)，以滿(mǎn)足工藝條件的需要，同時(shí)也是提高能源利用率的主要設(shè)備之一。換熱器種類(lèi)繁多，其中固定管板列管式換熱器是石油、化工、輕工等行業(yè)的常用設(shè)備。固定管板列管式換熱器主要有殼體、管束、管板、折流板和封頭組成，殼體一般為圓形，管束少則有幾百根管子，多則有上千根管子，管束兩端固定于管板上，中間穿過(guò)多塊折流板上的小孔。在固定管板列管式換熱器的制造中，管束的穿管是影響生產(chǎn)效率的一個(gè)重要工序。目前，在固定管板列管式換熱器管束制作過(guò)程中，管子的穿裝是采用人工穿管，由于管子細(xì)長(zhǎng)、管子數(shù)量多、折流板數(shù)量多，使管子穿進(jìn)時(shí)阻力大，操作人員要消耗很大的體力，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，嚴(yán)重制約換熱器的制造速度。

　　【發(fā)明內(nèi)容】

　　[0003]本發(fā)明的目的是:提供一種固定管板列管式換熱器穿管機(jī)，從而使在換熱管束制作過(guò)程中管子的穿裝實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約勞動(dòng)力，提高穿管效率，從而提高換熱器的制造速度。

　　[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種固定管板列管式換熱器穿管機(jī)，包括機(jī)架、上管機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、穿管機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架采用四柱結(jié)構(gòu)形式，機(jī)架上設(shè)有PLC控制器、平臺(tái)、平臺(tái)底板，所述上管機(jī)構(gòu)設(shè)置在平臺(tái)底板上的一側(cè)，所述送管機(jī)構(gòu)設(shè)置在平臺(tái)底板上的另一側(cè)，所述穿管機(jī)構(gòu)設(shè)置在平臺(tái)底板上與送管機(jī)構(gòu)同一側(cè)，并位于平臺(tái)底板上的一端。

　　[0005]所述機(jī)架包括立柱裝配、底板、縱梁、軸承座、支座、支承軸、滑塊、齒輪、齒條、齒輪軸、齒輪伺服電機(jī)、平臺(tái)底板、PLC控制器、手輪、電控箱、手動(dòng)卸荷閥。四條所述立柱裝配豎直支持在水平地面上，四條所述立柱裝配用螺栓與兩條所述縱梁固定，四條所述立柱裝配通過(guò)兩條所述縱梁把所述底板固定在所述縱梁上面，所述底板用螺栓與所述縱梁固定，四條所述立柱裝配安裝有液壓裝置(圖中未畫(huà)出)，所述機(jī)架前面右邊的所述立柱裝配側(cè)面從上到下順序安裝有PLC控制器、電控箱、電機(jī)、手動(dòng)卸荷閥、油箱，所述機(jī)架前面左邊所述立柱裝配側(cè)面上安裝有手輪，所述齒輪伺服電機(jī)用螺栓固定在所述底板上，所述齒輪軸一端用所述聯(lián)軸器與所述齒輪伺服電機(jī)連接，所述齒輪軸另一端固定一個(gè)所述手輪，所述齒輪固定在所述齒輪軸上，所述齒輪軸由兩個(gè)所述軸承座支承在所述底板上，所述兩個(gè)軸承座用螺栓與所述底板固定，所述平臺(tái)底板由兩對(duì)所述軸承座和兩條所述支承軸及兩塊所述滑塊固定在所述底板上面，兩條所述支承軸分別由一對(duì)所述軸承座支持，每對(duì)所述軸承座用螺栓分別固定在所述底板上，所述兩塊滑塊分別固定在所述平臺(tái)底板下面并分別正對(duì)在所述支承軸上，所述齒條固定在所述平臺(tái)底板下面并正對(duì)所述齒輪，兩條所述支承軸與所述齒輪軸在空間垂直交叉，并且所述齒輪軸在所述兩條支承軸的上方，所述兩塊滑塊可以在所述支承軸上滑動(dòng)，所述齒輪伺服電機(jī)和所述液壓電機(jī)分別與所述PLC控制器電連接。

　　[0006]所述上管機(jī)構(gòu)包括材料支架、凸輪、凸輪軸、主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪、皮帶、上管伺服電機(jī)、軸承座、凸輪軸支座。兩個(gè)所述凸輪和一個(gè)所述從動(dòng)皮帶輪固定在所述凸輪軸上，所述從動(dòng)皮帶輪位于兩個(gè)所述凸輪之間，所述凸輪軸兩端分別由所述凸輪軸支座支承在所述平臺(tái)底板的一邊上，所述兩個(gè)凸輪軸支座用螺栓分別固定在所述平臺(tái)底板上，所述上管伺服電機(jī)通過(guò)所述支座用螺栓固定在所述平臺(tái)底板上，所述主動(dòng)皮帶輪裝在所述上料伺服電機(jī)軸上，所述主動(dòng)皮帶輪用所述皮帶與所述凸輪軸上的所述從動(dòng)皮帶輪連接，所述材料支架跨在所述凸輪軸上面，并用螺栓固定在所述平臺(tái)底板上，所述上管伺服電機(jī)與所述PLC控制器電連接。

　　[0007]所述送管機(jī)構(gòu)包括滾輪支架、滾輪支座、滾輪、鏈輪、鏈條、主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪、皮帶、送管伺服電機(jī)。三個(gè)所述滾輪安裝在所述滾輪支架上，所述滾輪支架由兩個(gè)所述滾輪支座用螺栓固定在所述平臺(tái)底板上，在所述滾輪支架的一個(gè)側(cè)面上，三個(gè)所述滾輪的軸上分別固定一個(gè)所述鏈輪，用一條所述鏈條環(huán)繞三個(gè)所述鏈輪，左面滾輪的軸上在所述滾輪支架側(cè)面除固定一個(gè)所述鏈輪外，還固定一個(gè)所述從動(dòng)皮帶輪，所述送管伺服電機(jī)由支座用螺栓固定在所述平臺(tái)底板上，所述送管伺服電機(jī)軸上裝有所述主動(dòng)皮帶輪，所述從動(dòng)皮帶輪通過(guò)皮帶與所述主動(dòng)皮帶輪連接。

　　[0008]所述穿管機(jī)構(gòu)包括穿管伺服電機(jī)、主動(dòng)掛膠輥輪、從動(dòng)掛膠輥輪、輥輪支架、電機(jī)支座，檢測(cè)元件(圖中未畫(huà)出)。所述穿管伺服電機(jī)通過(guò)所述電機(jī)支座用螺栓固定在所述平臺(tái)底板上，所述主動(dòng)掛膠輥輪固定在所述穿管伺服電機(jī)軸上，所述從動(dòng)掛膠輥輪安裝在所述輥輪支架上，所述輥輪支架用螺栓固定在所述平臺(tái)底板上，所述主動(dòng)掛輥輪軸線與所述從動(dòng)掛膠輥輪軸線在空間交叉夾角為5至8度，所述主動(dòng)掛膠輥輪、所述從動(dòng)掛膠輥輪安裝高度要與所述滾輪安裝高度相對(duì)應(yīng)，所述輥輪支架上安裝有檢測(cè)元件(圖中未畫(huà)出)，穿管伺服電機(jī)與所述PLC控制器電連接。

　　[0009]有益效果

　　[0010]本發(fā)明采用的機(jī)械驅(qū)動(dòng)進(jìn)行穿管，與人工穿管進(jìn)行相比，本發(fā)明能夠降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少操作人員的數(shù)量，節(jié)約成本，并且，由于機(jī)械穿管速度比人工穿管速度快，所以可以加快換熱器的制造速度，創(chuàng)造更多的經(jīng)濟(jì)效益。

　　【附圖說(shuō)明】

　　[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

　　[0012]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)的正面示意圖。

　　[0013]圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)的后面示意圖。

　　[0014]圖3為本發(fā)明的管子上料立體結(jié)構(gòu)示意圖。

　　[0015]圖4為本發(fā)明的管子落料立體結(jié)構(gòu)示意圖。

　　[0016]圖5為本發(fā)明的管子穿進(jìn)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

　　[0017]圖6為本發(fā)明的引導(dǎo)頭示意圖。

　　[0018]圖7為本發(fā)明的穿管機(jī)構(gòu)示意圖。

　　[0019]其中，1-立柱裝配，2-平臺(tái)底板，3-電機(jī)支座，4-穿管伺服電機(jī)，5-主動(dòng)掛膠輥輪，6-從動(dòng)掛膠輥輪，7-輥輪支架，8-凸輪，9-凸輪軸，10-上管伺服電機(jī)，11-主動(dòng)皮帶輪，12-皮帶，13-從動(dòng)皮帶輪，14-材料支架，15-滾輪支架，16-凸輪軸支座，17-滾輪，18-電控箱，19-PLC控制器，20-液壓電機(jī)，21-手動(dòng)卸荷閥，22-油箱，23-齒輪伺服電機(jī)，24-聯(lián)軸器，25-軸承座，26-支承軸，27-滑塊，28-滾輪支座，29-鏈條，30-鏈輪，31-齒輪軸，32-齒條，33-齒輪，34-從動(dòng)皮帶輪，35-皮帶，36-主動(dòng)皮帶輪，37-送管伺服電機(jī)，38-手輪，39-軸承座，40-手輪，41 -底板，42-縱梁，43-支座，44-裝配平臺(tái)，45-管板，46-折流板，47-引導(dǎo)頭，48-管子，49-木楔子，50-定位桿。

　　【具體實(shí)施方式】

　　[0020]如圖1、圖2所示，本發(fā)明提供了一種固定管板列管式換熱器穿管機(jī)，包括機(jī)架、上管機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、穿管機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架采用四柱結(jié)構(gòu)形式，機(jī)架上設(shè)有PLC控制器、平臺(tái)、平臺(tái)底板；所述上管機(jī)構(gòu)設(shè)置在平臺(tái)底板上的一側(cè)；所述送管機(jī)構(gòu)設(shè)置在平臺(tái)底板上的另一側(cè)；所述穿管機(jī)構(gòu)設(shè)置在平臺(tái)底板上與送管機(jī)構(gòu)同一側(cè)，并位于平臺(tái)底板上的一端。

　　[0021]整體安裝關(guān)系:四條立柱裝配1豎直支持在水平地面上，所述四條立柱裝配1通過(guò)兩條縱梁42把底板41固定在縱梁42上面，底板41用螺栓與縱梁42固定，所述四條立柱裝配1用螺栓與兩條縱梁42固定，四條所述立柱裝配1內(nèi)安裝有液壓裝置(圖中未畫(huà)出)，穿管機(jī)正面右側(cè)所述立柱裝配1的側(cè)面從上到下順序安裝有PLC控制器19、電控箱18、電機(jī)20、手動(dòng)卸荷閥21、油箱22，穿管機(jī)正面左側(cè)所述立柱裝配1的側(cè)面上安裝有一個(gè)手輪40 ;齒輪伺服電機(jī)23用螺栓固定在底板41上，齒輪軸31 —端用聯(lián)軸器24與齒輪伺服電機(jī)23連接，齒輪軸31另一端固定一個(gè)手輪40，齒輪33固定在齒輪軸31上，齒輪軸31由兩個(gè)軸承座39支承在底板41上，兩個(gè)軸承座39用螺栓與底板41固定；平臺(tái)底板2由兩對(duì)軸承座25和兩條支承軸26及兩塊滑塊27固定在底板41上面，兩條支承軸26分別由一對(duì)軸承座25支持，每對(duì)軸承座25用螺栓分別固定在底板41上，兩塊滑塊27分別固定在平臺(tái)底板2的下面并分別正對(duì)在支承軸26上面，齒條32固定在平臺(tái)底板2的下面并正對(duì)齒輪33，兩條支承軸26與齒輪軸31在空間垂直交叉，并且兩條支承軸26在齒輪軸31的上方，兩塊滑塊27連同平臺(tái)底板2可以在兩條支承軸26上滑動(dòng)；兩個(gè)凸輪8和一個(gè)從動(dòng)皮帶輪13固定在凸輪軸9上，從動(dòng)皮帶輪13位于兩個(gè)凸輪8之間，凸輪軸9兩端由凸輪軸支座16支承在平臺(tái)底板2的一邊上，兩個(gè)凸輪軸支座16用螺栓分別固定在平臺(tái)底板2上，上管伺服電機(jī)10通過(guò)支座43用螺栓固定在平臺(tái)底板2上，主動(dòng)皮帶輪11裝在上管伺服電機(jī)10的軸上，主動(dòng)皮帶輪11通過(guò)皮帶12與凸輪軸9上的從動(dòng)皮帶輪13連接，材料支架14跨在凸輪軸9上面，并用螺栓固定在平臺(tái)底板2上；三個(gè)滾輪17安裝在滾輪支架15上，滾輪支架15由兩個(gè)滾輪支座28用螺栓固定在平臺(tái)底板2上，在滾輪支架15的前側(cè)面上，

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